Ubuntu 绑定设备串口的两种方式
前言
在Ubuntu中，有时使用多个USB设备时，出现USB端口号混乱；
比如：A设备本来对应 /dev/ttyUSB0，B设备对应 /dev/ttyUSB1；
发现重启系统后，A设备本来对应 /dev/ttyUSB1，B设备对应 /dev/ttyUSB0，两个设备的分配的端口号不固定的情况
Linux是按照插入顺序对设备进行编号的；这种不稳定因素
参考了网上帖子和资料后，测试了两种绑定设备的方式：
二选一即可，根据绑定设备的情况选择
一、通过设备 ID 信息绑定
终端输入：
lsusb
输出信息：
...skip...
Bus 003 Device 005: ID 1a86:55d4 QinHeng Electronics CP2102 USB to UART Bridge Controller
...skip...
绑定串口，需要在
/etc/udev/rules.d/路径下，创建一个*.rules文件
首先，在 /etc/udev/rules.d/目录下，创建或打开文件
数字-文件名.rules ，数字会影响加载文件的优先级，数字越大，越优先加载 例如：
99-myusb.rules
root 权限打开 99-myusb.rules 文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules
or
sudo vi /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules
将输出信息中的 ID 1a86:55d4 按如下格式写入 /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules 文件
在最后一行添加
SUBSYSTEM=="tty" ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", GROUP="dialout", MODE="0777", SYMLINK+="lidar"
敲击键盘的 ESC后输入:wq 保存退出，重新激活绑定规则
sudo udevadm control --reload && sudo udevadm trigger
或
sudo udevadm trigger
二、通过设备的内核编号绑定
终端输入：
sudo udevadm info /dev/ttyCH343USB0
输出信息：
P: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-3/3-3.1/3-3.1:1.0/tty/ttyCH343USB0
...skip...
root 权限打开 99-myusb.rules 文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules
or
sudo vi /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules
将输出信息中的 P: .../3-3.1:1.0/... 按如下格式写入 /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules 文件
在最后一行添加
KERNELS=="3-3.1:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="lidar"
敲击键盘的 ESC后输入:wq 保存退出，重新激活绑定规则
sudo udevadm control --reload && sudo udevadm trigger
或
sudo udevadm trigger
三、查看是否绑定成功
上面两种绑定的方式，根据自己设备的情况，选择一种即可
ll /dev
>>
...skip...
lrwxrwxrwx 1 root root 12 1月 15 17:10 lidar -> ttyCH343USB0
crw-rw-rw- 1 root root 1, 5 1月 15 17:10 zero
crw------- 1 root root 10, 249 1月 15 17:10 zfs
...skip...